5. 計算理論

Contents:

• 5.1. Behavior Tree
  • 5.1.1. 状態空間によるBTの定式化
  • 5.1.2. 合成ノード
  • 5.1.3. 効率性とロバスト性
  • 5.1.4. 安全性
  • 5.1.5. チャタリング