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Iris 0.1.0 documentation
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Contents:

  • 1. 標準理論
    • 1.1. 古典電磁気学
  • 2. 電気・電子回路
    • 2.1. 四端子回路網
    • 2.2. ひずみ波交流
    • 2.3. 分布定数回路
    • 2.4. 過渡現象
  • 3. 機械学習
    • 3.1. 深層学習
      • 3.1.1. ニューラルネットワーク
      • 3.1.2. 勾配降下法
      • 3.1.3. 注意機構
      • 3.1.4. 物体検出
  • 4. アルゴリズム
    • 4.1. 数学
      • 4.1.1. \(\pi\) の計算
  • 5. 計算理論
    • 5.1. Behavior Tree
  • 6. ロボット工学
    • 6.1. 運動学
    • 6.2. End effector 制御
    • 6.3. 動作ティーチング
    • 6.4. 移動ロボット
    • 6.5. センサ
      • 6.5.1. 測域センサ
      • 6.5.2. 力覚センサ
    • 6.6. ROS2
      • 6.6.1. Tf2
      • 6.6.2. ROS2 (macos)
    • 6.7. 状態空間表現
  • 7. OS
    • 7.1. Windows
      • 7.1.1. WSL2
      • 7.1.2. BCDEdit
  • 8. 参考文献
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5. 計算理論¶

Contents:

  • 5.1. Behavior Tree
    • 5.1.1. 状態空間によるBTの定式化
    • 5.1.2. 合成ノード
    • 5.1.3. 効率性とロバスト性
    • 5.1.4. 安全性
    • 5.1.5. チャタリング
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4.1.1. \(\pi\) の計算
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