Iris

Contents:

• 1. 標準理論
  • 1.1. 古典電磁気学
    • 1.1.1. Maxwell方程式
    • 1.1.2. 電磁場のLagrangian密度
    • 1.1.3. ゲージ変換
    • 1.1.4. Maxwell方程式の解
    • 1.1.5. 空間反転
    • 1.1.6. 荷電共役変換
• 2. 電気・電子回路
  • 2.1. 四端子回路網
    • 2.1.1. Y, Z, F, G, Hパラメータ
    • 2.1.2. 影像パラメータ
  • 2.2. ひずみ波交流
    • 2.2.1. 実効値
    • 2.2.2. 電力
    • 2.2.3. 対称三相ひずみ波起電力
  • 2.3. 分布定数回路
    • 2.3.1. 基本方程式
    • 2.3.2. 線路定数
  • 2.4. 過渡現象
    • 2.4.1. Laplace変換
    • 2.4.2. RL直列回路
• 3. 機械学習
  • 3.1. 深層学習
    • 3.1.1. ニューラルネットワーク
• 4. ロボット工学
  • 4.1. 運動学
    • 4.1.1. 自由度
    • 4.1.2. 姿勢表現
    • 4.1.3. 同次変換
    • 4.1.4. 座標系の速度，加速度
    • 4.1.5. 修正DH法
    • 4.1.6. 順運動学
    • 4.1.7. 逆運動学
    • 4.1.8. 可操作性
    • 4.1.9. 特異姿勢
  • 4.2. End effector 制御
    • 4.2.1. 接触の運動学モデル
    • 4.2.2. 接触の静力学モデル
    • 4.2.3. form closure, force closure
  • 4.3. 動作ティーチング
    • 4.3.1. ダイレクトティーチング
  • 4.4. 移動ロボット
    • 4.4.1. 運動学
  • 4.5. センサ
    • 4.5.1. 測域センサ
    • 4.5.2. 力覚センサ
  • 4.6. ROS2
    • 4.6.1. Tf2
    • 4.6.2. ROS2 (macos)
  • 4.7. 状態空間表現
    • 4.7.1. 状態方程式
    • 4.7.2. Affine Systems
    • 4.7.3. 自律系
    • 4.7.4. 状態方程式の解
• 5. 参考文献