7.1.1. WSL2¶

Windows Subsystem for Linux (WSL) は Windows の機能であり，別の仮想マシンやデュアルブートを必要とせずに，Windows マシンで Linux 環境を実行することができる．ここでは，Ubuntu24.04を使用する例を示す．

wsl --install
wsl --install Ubuntu-24.04

なお，オンラインストアからダウンロードできる利用可能な Linux ディストリビューションのリストは，次のコマンドで確認できる．

wsl --list --online

インストール済みの Linux ディストリビューションのリストは，次のコマンドで確認できる．

wsl --list --verbose

Docker Desktopをインストールしている場合は，

wsl -l -v
  NAME              STATE           VERSION
* Ubuntu-24.04      Running         2
  docker-desktop    Running         2

のように，Docker DesktopもWSL2上で動作していることが確認できる．ここで， -l, -v はそれぞれ， --list, --verbose のショートオプションである．

Windows 上での Linux GUI アプリケーション (X11 および Wayland) の実行がサポートされたため，例えば，ROS2のGUIアプリケーションである rqt や rviz も WSL2 上で動作するようになった．ここでは，xeyes を動作させる例を示す．

sudo apt update
sudo apt install x11-apps -y
xeyes

詳しくは，Microsoft の公式ドキュメントを参照されたい．

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