Iris

Contents:

• 1. 標準理論
  • 1.1. 古典電磁気学
    • 1.1.1. Maxwell方程式
    • 1.1.2. 電磁場のLagrangian密度
    • 1.1.3. ゲージ変換
    • 1.1.4. Maxwell方程式の解
    • 1.1.5. 空間反転
    • 1.1.6. 荷電共役変換
• 2. 電気・電子回路
  • 2.1. 四端子回路網
    • 2.1.1. Y, Z, F, G, Hパラメータ
    • 2.1.2. 影像パラメータ
  • 2.2. ひずみ波交流
    • 2.2.1. 実効値
    • 2.2.2. 電力
    • 2.2.3. 対称三相ひずみ波起電力
  • 2.3. 分布定数回路
    • 2.3.1. 基本方程式
    • 2.3.2. 線路定数
  • 2.4. 過渡現象
    • 2.4.1. Laplace変換
    • 2.4.2. RL直列回路
• 3. 機械学習
  • 3.1. 深層学習
    • 3.1.1. ニューラルネットワーク
    • 3.1.2. 勾配降下法
    • 3.1.3. 注意機構
• 4. アルゴリズム
  • 4.1. 数学
    • 4.1.1. \(\pi\) の計算
• 5. 計算理論
  • 5.1. Behavior Tree
    • 5.1.1. 状態空間によるBTの定式化
    • 5.1.2. 合成ノード
    • 5.1.3. 効率性とロバスト性
    • 5.1.4. 安全性
    • 5.1.5. チャタリング
• 6. ロボット工学
  • 6.1. 運動学
    • 6.1.1. 自由度
    • 6.1.2. 姿勢表現
    • 6.1.3. 同次変換
    • 6.1.4. 座標系の速度，加速度
    • 6.1.5. 修正DH法
    • 6.1.6. 順運動学
    • 6.1.7. 逆運動学
    • 6.1.8. 可操作性
    • 6.1.9. 特異姿勢
  • 6.2. End effector 制御
    • 6.2.1. 接触の運動学モデル
    • 6.2.2. 接触の静力学モデル
    • 6.2.3. form closure, force closure
  • 6.3. 動作ティーチング
    • 6.3.1. ダイレクトティーチング
  • 6.4. 移動ロボット
    • 6.4.1. 運動学
  • 6.5. センサ
    • 6.5.1. 測域センサ
    • 6.5.2. 力覚センサ
  • 6.6. ROS2
    • 6.6.1. Tf2
    • 6.6.2. ROS2 (macos)
  • 6.7. 状態空間表現
    • 6.7.1. 状態方程式
    • 6.7.2. Affine Systems
    • 6.7.3. 自律系
    • 6.7.4. 状態方程式の解
• 7. OS
  • 7.1. Windows
    • 7.1.1. WSL2
    • 7.1.2. BCDEdit
• 8. 参考文献